蘋果自駕車為智能電動車，近期除了不斷透過新聞告知投資者與消費者，其公司正在努力研發與設計之外，更直接地與韓國樂金公司合作，宣布可能會採用韓國樂金公司的電池芯，作為其自駕車的動力來源。接著，透過蘋果公開的專利來看，蘋果自駕車未來可能未搭載有以下的技術。
US20210166490A1 / 使用立體圖像的自適應車輛擴增實境顯示：
擴增實境顯示已經逐步有一些應用與產品，但用在車輛上，卻需要面臨因速度和角度穿越不斷變化 (即，車輛運動學的因素需要考量) 而需要不斷渲染的技術問題，再者，天氣條件、陽光等因素也會影響渲染。 為了改善上述的技術問題，在US20210166490A1 一案中，其係透過計算機設備先獲取由至少一個傳感器捕獲的真實世界場景環境的傳感器數據，接著，至少基於傳感器數據和針對環境預先生成的 3D 網格數據來渲染環境的虛擬內容，之後，確定渲染的虛擬內容將被投影到的環境區域的一種或多種顏色或照明信息。透過上述的處理後，最後由顯示設備呈現上述虛擬內容給駕駛者。簡單地說，這個案件是直覺地將傳感器數據與針對環境預先生成的 3D 網格數據進行數據融合後，並處理顏色與照明信息，來產生虛擬內容，使得虛擬內容的實境貼近於真實世界。
US20210166490A1 一案之擴增實境顯示的畫面
US20210027070A1 / 車載視頻系統：
車輛的自動駕駛控制系統可以導航到由地圖上的點指定的一般區域，但是使用地圖等信息的導航不太適合在非常具體的位置指定目的地，例如建築物的入口位置或迎賓車道，甚至駛入到地下室的電梯口，其原因仍在於，這類的自動駕駛控制系統依靠的是 GPS 訊號定位的導航，配合車子行進方向來判斷是否到達地圖上指定的一般區域。為了改善上述的技術問題，在 US20210027070A1 一案中，其使用安裝在車輛上的至少一個攝像頭獲取圖像，然後，將表示所獲得圖像的至少一部分的數據發送到顯示設備，之後，接收代表所獲得圖像的選定部分的數據，然後，將獲得的圖像的選定部分與地理位置相關聯，且最後將車輛移向地理位置。簡單地說，這個案件是使用車輛的攝像頭獲取圖像，然後，選擇一部分影像跟地理位置關聯後，就能夠讓車輛自動駕駛到所選一部分影像的實際位置。例如，於下圖中，使用傳統做法的車輛會開到路徑 630，而讓要接送的用戶還要跨越馬路，但使用本案做法，車輛會開到路徑 632 而不讓要接送的用戶還要跨越馬路。
US20210166490A1 一案之車輛可以駛到路邊 (642) 並接送用戶的示意圖
US20210266714A1 / 用於在車輛內定位移動設備的系統和方法：
車輛中的用戶元素，例如車窗，可以通過位於車輛內部的手動控件進行控制。然而，這些手動控制通常只有坐在靠近控制的乘客才能使用。例如，坐在汽車後座的乘客通常只能操作離他或她最近的車窗。此外，如果最靠近乘客的特定車窗控制器發生故障，乘客可能完全無法操作車窗。為了改善上述的技術問題，在 US20210266714A1 一案中，其利用在固定到車輛的一個或多個傳感器處接收車輛中第一設備的一個或多個第一信號，以至少部分地基於一個或多個第一信號，來確定第一設備的第一位置和第一設備相對於車輛的取向，以及在一個或多個傳感器處接收車輛中第二設備的一個或多個第二信號，並至少部分地基於一個或多個第二信號確定第二設備在車輛內的第二位置。接著，至少部分地基於第一位置、第二位置和取向，確定第一設備指向第二設備。當確定第一設備指向第二設備，向第一設備發送第一消息以使第一設備顯示可由用戶控制的用戶界面以向第二設備發送第二消息，如此一來，第二設備可以藉此控制車輛中的用戶元素。簡單地說，第一設備是駕駛者手機，第二設備是乘客手機，當兩個手機都被車內傳感器定位後，透過將駕駛者手機指向乘客手機，則可以讓乘客手機控制例如車窗、車門或冷氣等車輛中的用戶元素。
US20210266714A1 一案之車內手機、用戶元素與傳感器的配置示意圖
看完了上面三篇蘋果近期公開的自駕車相關專利的技術，是不是覺得有很趣。如果您有在自駕車的軟體技術上有任何新的想法，想申請專利，還不吝來電與本所諮詢。
